Actualizaciones en Varrojo's Atrium

Mediante este post para comentarles sobre las dos nuevas secciones en mi sitio oficial, Varrojo's Atrium.

La primera, dedicada exclusivamente al simulador del robot Khepera YAKS, con el cual somos varios que hemos tenido nuestros choques y hemos tenido que dar algunas vueltillas para resolver los problemas y lograr que todo salga como esperamos.

Esta página documenta en su mayor parte mi experiencia con el simulador y las vueltas que tuve que darle para lograr compilar y ejecutar en abientes, sobre todo, Linux.

La segunda sección trata sobre el servidor de páginas web y archivos Trivial HTTPD, el cual he desarrollado en mi tiempo libre. En la página podrán encontrar un vínculo para su descarga, así como instrucciones detalladas para su puesta en marcha.

Entre las caracterísitcas principales del Trivial HTTPD, en mi opinión se destacan sus características multiplataforma, su sencillez de uso y su naturaleza "Plug and Play". Tan solo se necesita tener la máquina virtual de Java versión 1.5.0 instalada y 3 minutos de configuración para poder comenzar a compartir archivos entre distintos equipos, sistemas operativos, arquitecturas, etc. Bueno para utilizarse cuando todo lo demás falla. Además resulta un buen punto de entrada para quienes quisieran poner un pequeño servidor web de poco porte sin tener que compilar Apache o instalar el dinosaurio de IIS.